Het kleinste model in de Toyota-showroom is de Aygo, die technisch sterk verwant is aan de Peugeot 108 en Citroën C1. In 2005 verscheen de eerste generatie op de markt. Het was lange tijd één van de goedkoopste auto’s die je kon kopen in Nederland. De Aygo is leverbaar met een driedeurs- of vijfdeurscarrosserie en vier zitplaatsen. In 2014 verscheen de tweede generatie op de markt. De laatste facelift stamt uit 2018.

De Toyota Aygo is met slechts één motorisering verkrijgbaar. Een 1,0-liter driecilinder benzinemotor met 50 kW (68 pk) en 93 Nm koppel. Die is standaard gekoppeld aan een handgeschakelde vijfversnellingsbak. Het brandstofverbruik is theoretisch 3,8 liter per 100 kilometer. De acceleratie van 0 tot 100 km/u duurt 13,8 seconden. De luxere versies zijn optioneel verkrijgbaar met een gerobotiseerde versnellingsbak. Dat betekent dat de handgeschakelde versnellingsbak voorzien is van een elektromotor. Je voelt de versnellingsbak nog steeds schakelen.

Van de Aygo verschenen sinds zijn introductie talloze uitvoeringen op de markt. Uitvoeringen zoals de Aygo x-cite en Aygo x-joy onderscheiden zich bijvoorbeeld met lichtmetalen wielen en een luxere uitrusting. Zelfs een stoffen vouwdak behoort tot de mogelijkheden.