Citroën en Peugeot hebben al sinds eind jaren ’90 een succesvolle samenwerking met de Berlingo en Partner (later Rifter). In 2019 sloot Opel zich hierbij aan met een eigen variant: de Combo Life. Kort daarna werd ook Toyota onderdeel van deze groep. Dat levert de auto als de ProAce City.

Volledig nieuw
Voor Toyota heeft het model geen directe voorgangers. In het verleden leverde men wel bestelwagen HiAce, maar dat is een groter model en vooral een voorganger van de huidige ProAce. Ook had Toyota het bestelbusje LiteAce, maar die is kleiner en bovendien maar beperkt in Europa leverbaar geweest.

Volledig elektrisch
Net als de andere merken uit de samenwerking levert ook Toyota een volledig elektrische variant van de ProAce City. Dit model wordt simpelweg aangeduid als de Electric. Verder is de ProAce City net als de andere modellen leverbaar in personen- en besteluitvoering en ook met langere wielbasis. De personenuitvoering wordt in Toyota-traditie aangeduid als de Verso.