De eerste Subaru XV verscheen in 2011 op de markt. Het was de offroadversie van de Subaru Impreza hatchback, een model dat in die standaardversie niet in Nederland werd geleverd. Waar veel offroad-versies slechts wat extra stoere aankleding hebben en hooguit iets hoger op de wielen staan, gaat de Subaru XV een stapje verder. Dankzij onder andere de toevoeging van vierwielaandrijving kan men met de Subaru XV daadwerkelijk buiten de gebaande paden treden.

Nieuwe Subaru XV
In 2016 werd de vijfde generatie Subaru Impreza geïntroduceerd en ook daarvan verscheen weer een Subaru XV-uitvoering. Die kwam in 2017 op de markt en wordt wederom als zelfstandig model gepositioneerd. Het recept bleef hetzelfde: stoere aankleding, hoger op de wielen en vierwielaandrijving.

Subaru XV als plug-in hybride?
Voor modeljaar 2019 introduceerde Subaru in de VS een plug-in hybrideversie van de Subaru Impreza en daarmee ook de Subaru XV. De benzinemotor wordt daarbij gekoppeld aan twee elektromotoren, wat gezamenlijk zorgt voor een vermogen van 150 pk. Hoe interessant het ook was geweest: uiteindelijk is deze plug-in hybrideversie nooit in Europa leverbaar geweest.

Subaru XV wordt Subaru Crosstrek
Eind 2023 was het opnieuw tijd voor een wisseling van de wacht: de Subaru XV werd opgevolgd door de Subaru Crosstrek. De verandering is minder groot dan je op basis van de naam zou zeggen. De offroad-versie van de Subaru Impreza werd vanaf het begin al Subaru Crosstrek genoemd in Noord-Amerika. Vanaf de nieuwe modelgeneratie wordt deze typenaam wereldwijd gebruikt. Voor de rest is de nieuwe Subaru Crosstrek vooral een evolutie van het voorgaande model. Sterker nog, het gaat eigenlijk om een grondig vernieuwde versie van het uitgaande model. De wijzigingen zijn te vergaand om het een facelift te noemen, maar juist aan de onderhuidse techniek is niet zo veel veranderd. Vooralsnog is de enige motorvariant voor Nederland een 2,0-liter viercilinder benzinemotor met e-Boxer hybridetechnologie.