Onderstuur

Er is sprake van onderstuur wanneer de auto te hard een bocht in gaat waardoor de voorwielen naar de buitenkant van de bocht glijden terwijl er toch gestuurd wordt. Door onderstuur verlaagt de snelheid van de auto. Op een gegeven moment krijgen de banden hun grip weer terug. Het ESP-systeem (link ESP) voorkomt onderstuur (deels).